Motori idraulici a pistoni assiali ad asse variabile serie A6VM: Libro bianco tecnico

 

I motori idraulici a pistoni assiali variabili serie Elephant Fluid Power A6VM (inclusi i modelli A6VM28, A6VM55, A6VM80, A6VM107, A6VM140, A6VM160, A6VM200 e i modelli estesi A6VM250, A6VM355, A6VM500 e A6VM1000) presentano un design ad asse piegato identico a quello del Bosch Rexroth A6VM serie, che sfrutta la tecnologia di base per la cilindrata a variazione continua (con intervallo Vg da Vg max a Vg min = 0). Questi motori funzionano a pressioni nominali fino a 400 bar (picco: 450 bar) e sono adatti sia per sistemi idraulici a circuito aperto che a circuito chiuso, trovando ampie applicazioni nei sistemi di azionamento di macchine edili, meccanismi rotanti, sistemi di verricello, trasmissioni industriali e macchinari di coperta marini. Questo articolo esamina sistematicamente la competitività principale della serie Elephant Fluid Power A6VM in sei dimensioni: principi tecnici, parametri di specifica completi, metodi di controllo, scenari appliivi, compatibilità con i componenti originali Rexroth e vantaggi della ena di fornitura, fornendo una guida tecnica autorevole e riferimenti di approvvigionamento per integratori di sistemi idraulici globali, produttori di macchine edili e utenti finali.

 

---

 

Capitolo 1: Principi tecnici e vantaggi principali della progettazione della serie A6VM

1.1 Principio strutturale del pistone assiale ad asse variabile con albero piegato

I motori idraulici della serie A6VM presentano un design classico a pistoni assiali ad asse inclinato, uno standard di riferimento collaudato da oltre 50 anni nelle applicazioni di trasmissione idraulica variabile ad alta pressione. Rispetto al design ad asse diritto (piatto oscillante), la configurazione ad asse inclinato offre signifiivi vantaggi in termini di efficienza meccanica in condizioni di alta pressione.

Meccanismo variabile ad angolo di oscillazione con asse inclinato

Esiste un angolo fisso (angolo di oscillazione) tra la linea centrale del cilindro e la linea centrale dell'albero di trasmissione, con il pistone collegato al disco di trasmissione tramite un collegamento con giunto sferico. Quando l'olio idraulico scorre dalla piastra del distributore all'alesaggio del pistone, l'olio ad alta pressione spinge il pistone a muoversi alternativamente; questo movimento lineare viene poi convertito in movimento rotatorio del disco motore attraverso il collegamento, generando la coppia di uscita. Il meccanismo a cilindrata variabile ottiene una variazione continua della cilindrata da Vg_max a Vg_min = 0 regolando l'angolo di oscillazione del cilindro (da 0° al valore massimo), controllando così con precisione la velocità e la coppia di uscita.

Tecnologia autocentrante per dischi di distribuzione sferici

Il design utilizza una collaudata piastra di distribuzione della superficie di controllo sferica, caratterizzata da capacità autocentrante, bassa velocità circonferenziale ed alta efficienza. Questa configurazione garantisce un contatto ottimale tra la piastra di distribuzione e la faccia terminale del cilindro in condizioni operative di alta pressione e alta velocità, raggiungendo un'efficienza volumetrica superiore al 97% e un'efficienza meccanica superiore al 93%.

Pistone di controllo variabile integrato

Il pistone a controllo variabile agisce direttamente sul meccanismo di regolazione dell'angolo di oscillazione del corpo del cilindro, offrendo una risposta rapida (tempo di regolazione dell'angolo di oscillazione <0,3 secondi) ed un'elevata precisione di controllo. L'olio di controllo può essere prelevato direttamente dal lato ad alta pressione (per metodi di controllo come HD, HA e DA), eliminando la necessità di una fonte esterna di olio di controllo e semplificando la progettazione delle tubazioni del sistema.

1.2 Compatibilità a doppio circuito e caratteristiche di intercambiabilità pompa-motore

La serie A6VM, come componente idraulico variabile, offre prestazioni eccellenti sia in applicazioni a circuito aperto che a circuito chiuso.

• Applicazione a circuito chiuso: se combinato con pompe a cilindrata variabile (ad esempio, serie A10VSO e A11VO), forma un sistema di trasmissione idrostatica ampiamente utilizzato per la trasmissione di potenza in macchine mobili (escavatori, cariori, rulli). La pulizia e la temperatura dell'olio nel circuito sono mantenute da una pompa di rifornimento dell'olio e da una valvola di lavaggio, consentendo una variazione continua della velocità e un'efficiente trasmissione della potenza.

• Applicazione ad anello aperto: utilizzato indipendentemente come motore a velocità variabile, adatto per meccanismi rotanti e sistemi di verricelli che richiedono un controllo preciso della velocità. Lo spostamento viene regolato in tempo reale tramite segnali di controllo esterni (pilota idraulico, elettroproporzionale, feedback automatico ad alta pressione, ecc.) per adattarsi alle variazioni di carico.

• Intercambiabilità pompa-motore: la serie A6VM può anche fungere da pompa a cilindrata variabile, consentendo la doppia funzionalità in condizioni operative specifiche e riducendo la complessità del sistema nonché i costi di inventario dei pezzi di ricambio.

1.3 Riepilogo dei principali vantaggi competitivi

Tcaratteristiche tecniche	Tindice di prestazione	Importanza del settore
Campo di regolazione dello spostamento	Vg max → Vg min = 0 (regolabile in continuo)	Ottieni una vera trasmissione a variazione continua ed elimina il cambio meccanico
Pressione nominale/di picco	400 bar / 450 bar (specifiche: 28–200)	In grado di resistere a condizioni operative ad alta tensione e carichi pesanti, caratterizzato da un'elevata densità di potenza
Velocità massima	Da 550 giri/min (A6VM28) a 1600 giri/min (A6VM1000)	Copertura completa sia delle condizioni di alta velocità e di carico leggero che di quelle di bassa velocità e di carico pesante.
Efficienza volumetrica	≥97%	Ridurre il consumo energetico e ridurre al minimo la generazione di calore
Efficienza meccanica	≥93%	Elevata coppia erogata con eccellenti prestazioni di avviamento
Metodo di controllo	Più di 7 tipi, come HD/EP/HA/DA/EZ/HZ	Soddisfa vari requisiti di automazione e controllo intelligente
Sistema di cuscinetti	Cuscinetti standard/cuscinetti a lunga durata (L) disponibili come opzione	Compatibile con fluidi rispettosi dell'ambiente come HFB/HFC, prolungando la durata.

 

---

 

Capitolo 2: Spiegazione dettagliata delle specifiche tecniche complete per la serie A6VM di Elephant Fluid Dynamics

2.1 Modello del prodotto e matrice di spostamento (serie 63)

La serie A6VM è divisa in due sottoserie in base alla pressione di esercizio: -Serie 63 Serie Alta Pressione (specifiche 28–200): pressione nominale 400 bar, pressione di picco 450 bar -Serie 63 Serie da media a grande cilindrata (specifiche 250–1000): pressione nominale 350 bar, pressione di picco 400 bar

Le specifiche tecniche del modello standard della serie Elephant Fluid Dynamics A6VM sono le seguenti:

Model	Cilindrata massima Vg max (cm³/giro)	Cilindrata minima Vg min (cm³/giro)	Pressione nominale (sbarra)	Pressione di picco (sbarra)	Velocità massima @Vg max (rpm)	Velocità di rotazione massima @ Vg ≈ 0 (rpm)	Flusso in ingresso massimo (l/min)	Coppia massima a 400 bar (Nm)	Wotto (kg)
A6VM28	28.1	0	400	450	5550	10450	156	179	16
A6VM55	54.8	0	400	450	4450	8350	244	349	26
A6VM80	80,0	0	400	450	3900	7350	312	509	34
A6VM107	107.0	0	400	450	3550	6300	380	681	47
A6VM140	140,0	0	400	450	3250	5750	455	891	60
A6VM160	160,0	0	400	450	3100	5500	496	1019	64
A6VM200	200,0	0	400	450	2900	5100	580	1273	80
A6VM250	250,0	0	350	400	2700	3300	675	1391@350bar	90
A6VM355	355,0	0	350	400	2240	2650	795	1978@350bar	170
A6VM500	500,0	0	350	400	2000	2400	1000	2785@350bar	210
A6VM1000	1000,0	0	350	400	1600	2100	1600	5571@350bar	430

2.2 Formule di calcolo delle prestazioni chiave

Coppia di uscita del motore (proporzionale alla cilindrata e alla differenza di pressione): T = (Vg × ΔP × η_mb) / (20π) (Nm)

Dove: Vg è la cilindrata attuale (cm³/giro); ΔP è la differenza di pressione tra il lato di alta e quello di bassa pressione (bar); η_mb è l'efficienza meccanico-idraulica (tipicamente 0,93–0,95).

Velocità di uscita del motore (proporzionale alla portata, inversamente proporzionale alla cilindrata): n = (Q × 1000 × η_v) / Vg (rpm)

Dove: Q è la portata in ingresso (l/min) e η_v è l'efficienza volumetrica (tipicamente 0,97–0,98).

Potenza in uscita dal motore: P = (Q × ΔP × η_t) / 600 (kW)

Dove: η_t rappresenta l'efficienza totale (tipicamente compresa tra 0,90 e 0,93).

Il principio fondamentale del controllo a velocità variabile è il seguente: quando è richiesta una coppia elevata (ad esempio, durante la salita in salita dell'escavatore), la cilindrata Vg viene automaticamente aumentata; quando è necessaria una velocità elevata (ad esempio durante la guida su strada piana), Vg viene ridotta automaticamente. Questa capacità di erogazione di potenza su richiesta garantisce che il sistema funzioni costantemente nel regime di massima efficienza, con una conseguente riduzione del 15-25% del consumo energetico complessivo rispetto ai motori a cilindrata fissa abbinati a trasmissioni meccaniche.

Model	Inerzia rotazionale della componente rotante J_TW (kg·m²)	Massima accelerazione angolare α (rad/s²)	Valutazione della risposta dinamica
A6VM28	0,0014	47000	Altamente reattivo, adatto per applicazioni alternative ad alta frequenza
A6VM55	0,0042	31500	Elevata risposta, ideale per posizionamenti rapidi
A6VM80	0,008	24000	Risposta da media ad alta, adatta per la guida a piedi
A6VM107	0,0127	19000	Risposta media, adatta per meccanismi rotanti
A6VM140	0,0207	11000	Risposta media, adatta per meccanismi a verricello
A6VM160	0,0253	11000	Risposta media, adatta per rotazioni gravose
A6VM200	0,0353	10000	Risposta media, adatta per winch di grandi dimensioni
A6VM250	0,061	8300	Risposta da media a bassa, adatta per trasmissione continua
A6VM355	0,102	5500	Bassa risposta, adatta per il funzionamento continuo ad alta potenza
A6VM500	0,178	4000	Basso tempo di risposta, adatto per apparecchiature ultra pesanti

2.3 Caratteristiche di inerzia rotazionale e risposta dinamica

Una bassa inerzia rotazionale significa che il motore richiede meno tempo per accelerare da fermo alla velocità nominale e subisce shock di avvio minimi, il che è fondamentale per le macchine edili che richiedono frequenti operazioni di avvio-arresto e rotazione reversibile (ad esempio, rotazione dell'escavatore o movimento del cariore).

 

---

 

Capitolo 3: Analisi approfondita di sette metodi di controllo delle variabili

La competitività principale della serie A6VM risiede nella sua vasta gamma di opzioni di controllo. Elephant Fluid Power replica completamente tutte le funzionalità di controllo disponibili nella serie Rexroth A6VM.

3.1 HD – Controllo proporzionale idraulico (relativo alla pressione pilota)

Principio di funzionamento: La cilindrata del motore viene regolata proporzionalmente in base a un segnale di pressione pilota esterno (10 bar o 25 bar per controllare il differenziale di pressione). Aumento della pressione pilota → aumento della cilindrata → aumento della coppia di uscita.

Parametri tecnici: -HD1: Differenziale di pressione di controllo di 10 bar (campo di pressione pilota: 0–10 bar) -HD3: Differenziale di pressione di controllo di 25 bar (campo di pressione pilota: 0–25 bar) -Punto di inizio controllo: Vg min (cilindrata massima/velocità massima) corrispondente a pressione di pilotaggio di 0 bar -Punto finale di controllo: Vg max (cilindrata massima/coppia massima) corrispondente a pressione di pilotaggio di 10/25 bar

Applicazioni comuni: trasmissione per escavatore e trasmissione per cariore. L'operatore controlla la velocità di traslazione e la forza di trazione tramite una valvola pilota azionata a pedale, ottenendo un'esperienza di "regolazione continua della velocità".

3.2 EP – Controllo Elettrico Proporzionale (Elettromagnete Proporzionale)

Principio di funzionamento: l'elettromagnete elettroproporzionale riceve un segnale di corrente (12 V CC o 24 V CC), converte il segnale elettrico in spostamento meccanico e regola quindi lo spostamento del motore.

Parametri tecnici: – EP1: 12 V CC, corrente di controllo 400 mA (inizio) → 1200 mA (fine) – EP2: 24 V CC, corrente di controllo 200 mA (inizio) → 600 mA (fine) Per i modelli da 250 a 1000 è necessaria una fonte esterna di pressione dell'olio (p_min = 30 bar, p_max = 100 bar).

Applicazioni comuni: macchine edili automatizzate, dispositivi telecomandati e sistemi integrati elettroidraulici. Può essere interfacciato direttamente con PLC e computer di controllo industriale per ottenere il controllo digitale.

3.3 HA – Controllo automatico relativo all'alta tensione

Principio di funzionamento: il motore regola automaticamente la sua cilindrata in base alla pressione operativa del sistema. Quando la pressione operativa aumenta (il carico aumenta), aumenta automaticamente la cilindrata per fornire una coppia maggiore; quando la pressione operativa diminuisce (il carico diminuisce), riduce automaticamente la cilindrata per aumentare la velocità di rotazione.

Parametri tecnici: – HA1: nessun incremento di pressione; controllato dal sistema base ad alta pressione – HA2: con incremento di pressione di 100 bar per un controllo più preciso – L'olio di controllo viene prelevato direttamente dal lato ad alta pressione, eliminando la valvola pilota esterna

Applicazioni comuni: adattamento automatico della corsa dell'escavatore e del sistema di azionamento per la corsa dei rulli. Raggiunge un controllo costante della potenza per prevenire il sovraccarico e lo stallo del motore.

3.4 DA – Controllo automatico relativo alla velocità

Principio di funzionamento: il motore regola automaticamente la sua cilindrata in base alla portata del sistema e alla velocità di rotazione per mantenere la curva caratteristica velocità-coppia preimpostata. È particolarmente adatto per sistemi sincronizzati con la velocità del motore.

Specifiche tecniche: -L'olio di controllo viene prelevato dal lato ad alta pressione-Valvola di controllo direzionale idraulica o elettrica opzionale (per invertire il senso di rotazione) -Consente un controllo preciso del rapporto di pressione di p/p0 = 5/100

Applicazioni comuni: azionamento del telaio per autocarri con pompe per calcestruzzo e azionamento di traslazione per gru montate su autocarri. Funziona insieme all'ECU del motore per ottenere un adattamento ottimale della potenza.

3.5 EZ – Controllo elettrico a due punti (elettromagnete a commutazione)

Principio di funzionamento: Il controllo a due posizioni si ottiene azionando il solenoide (12 V DC o 24 V DC): quando il solenoide è diseccitato, Vg raggiunge il suo valore massimo (coppia massima); quando energizzata la Vg scende al suo valore minimo (massima velocità).

Specifiche tecniche: -EZ1/EZ3: 12 V CC, 6 W (EZ1) / 30 W (EZ3) -EZ2/EZ4: 24 V CC, 6 W (EZ2) / 30 W (EZ4) -Pressione minima di esercizio: 15 bar; al di sotto di questo valore è necessario un rifornimento esterno di olio

Applicazione comune: scenari che richiedono il passaggio tra le modalità ad alta e bassa velocità, come il funzionamento di carrelli elevatori o sistemi di azionamento di piattaforme di lavoro aeree.

3,6 Hz – Controllo idraulico a due punti

Principio di funzionamento: la cilindrata cambia tra due impostazioni tramite un segnale idraulico esterno (una valvola a tre vie a due posizioni), non richiede elettromagnete e funziona in modo puramente idraulico.

Applicazioni tipiche: apparecchiature idrauliche per ambienti antideflagranti e ambienti senza alimentazione.

3.7 Matrice decisionale per la selezione del metodo di controllo

Cmetodo di controllo	Csegnale di controllo	Rvelocità di risposta	UNaccuratezza	Ccomplessità	Pcosto del tempo	Scenari appliivi comuni
HD	Leader idraulico	veloce	Mezzo	Basso	Basso	Escavatori e cariori
EP	Rapporto elettrico	veloce	Gao	Mezzo	Mezzo	Attrezzature automatizzate, dispositivi di controllo remoto
HA	Alta tensione automatica	Mezzo	Mezzo	Basso	Basso	Adattamento automatico della camminata con potenza costante
DA	Velocità automatica	Mezzo	Gao	Mezzo	Mezzo	Guidato dal telaio, motore integrato
EZ	interruttore del motore	veloce	Basso	Basso	Basso	Commutazione a due velocità; carrello elevatore
HZ	selettore idraulico	veloce	Basso	Basso	Basso	Ambiente a prova di esplosione; non è necessaria alcuna alimentazione

 

---

 

Capitolo 4: Confronto approfondito della compatibilità con la serie Bosch Rexroth A6VM

4.1 Dimensioni e installazione: intercambiabilità al 100%.

La serie A6VM di Elephant Fluid Dynamics rispetta rigorosamente le specifiche di progetto originali Rexroth (Schede tecniche RE 91604/RE 91610), garantendo la completa intercambiabilità fisica.

• Flangia di installazione: Conforme alle norme ISO 3019-2; le specifiche 28–200 presentano un design a 4 fori, mentre le specifiche 250–1000 presentano un design a 8 fori, con tolleranza dimensionale di installazione controllata entro ±0,1 mm.

• Estremità dell'albero motore: disponibile in due opzioni – albero scanalato DIN 5480 e albero con chiavetta piatta DIN 6885 – completamente compatibile con i corrispondenti modelli Rexroth.

• Attacco porta olio: porta olio flangiata SAE, con bocche di lavoro A e B poste sul lato posteriore, conforme al layout standard Rexroth A6VM.

• Interfacce di controllo: le posizioni dell'attacco per l'olio di pilotaggio HD, dell'interfaccia dell'elettromagnete EP e delle porte dell'olio di controllo HA/DA sono pienamente coerenti con quelle dei componenti originali Rexroth.

• Porte di drenaggio dell'olio del guscio: dotate di serie di porte di drenaggio T1 e T2, che supportano varie configurazioni di tubazioni

4.2 Parametri di prestazione: test di benchmark di terze parti

Attraverso test comparativi condotti dall'autorità di prova idraulica riconosciuta a livello internazionale (laboratorio di certificazione TUV Rheinland), il confronto delle prestazioni tra la serie Elephant Fluid Power A6VM e i prodotti originali di fabbrica Rexroth è il seguente:

Pindice di prestazione	Fluidodinamica dell'Elefante A6VM80	Rexroth A6VM80	Cdifferenza di contrasto	Tnorma di valutazione
Efficienza volumetrica	97,2%	97,5%	<0,4%	ISO4409
Efficienza meccanica	93,5%	93,8%	<0,4%	ISO4409
Efficienza lorda	90,8%	91,2%	<0,5%	ISO4409
Efficienza della coppia di rotazione	89,2%	89,5%	<0,4%	ISO4409
Tempo di risposta variabile	0,28 secondi	0,25 secondi	+0,03 s	prova incorporata
Livello di rumore (dB(A))	74-76	73-75	incontro	ISO 4412-1
Vita operativa continua	>20.000 ore	>20.000 ore	incontro	prova di vita accelerata
Livello dei prezzi	linea di base	Da 2,5 a 3,5 volte quella di un elefante	Vantaggio signifiivo	ricerche di mero

Nota: le condizioni di prova includono un mezzo di olio minerale, standard ISO VG46, temperatura dell'olio di 40°C, pressione nominale di 400 bar e velocità di rotazione nominale di 3900 giri/min.

4.3 Riproduzione completa dei metodi di controllo

La serie Elephant Fluid Dynamics A6VM supporta completamente tutti i metodi di controllo della serie Rexroth A6VM:

• HD1/HD3: Controllo idraulico proporzionale, regolazione della differenza di pressione di 10/25 bar

• EP1/EP2: Controllo elettrico proporzionale, 12V/24V DC

• HA1/HA2: controllo automatico relativo all'alta pressione, con o senza incremento di 100 bar

• DA: Controllo automatico in funzione della velocità con valvole direzionali idrauliche/elettriche

• EZ1/EZ2/EZ3/EZ4: sistema di controllo elettrico a due punti, funzionante a 12 V/24 V CC, disponibile in varie potenze nominali

• HZ: Controllo idraulico a due punti

Le caratteristiche di risposta, le curve di controllo e i parametri dell'elettromagnete di tutte le modalità di controllo sono identici a quelli dei componenti originali Rexroth, consentendo la sostituzione diretta senza richiedere la riconfigurazione del sistema di controllo.

4.4 Sistema di Certificazione della Qualità

• Certificazione del Sistema di Gestione della Qualità ISO 9001:2015

• La certificazione CE è conforme alla Direttiva Macchine UE 2006/42/CE.

• Certificazione RoHS: conformità alla Direttiva sulle restrizioni delle sostanze pericolose

• La certificazione della China Classifiion Society (CCS) si applica alle navi e alle applicazioni di ingegneria navale

• Certificazione TUV Rheinland Performance Testing (opzionale)

 

---

 

Capitolo 5: Scenari e soluzioni appliivi del settore

5.1 Sistema di guida a piedi per macchinari di ingegneria

Azionamento di traslazione dell'escavatore (A6VM55/A6VM80/A6VM107)

Il sistema di camminamento degli escavatori da 20-40 tonnellate utilizza generalmente una configurazione di azionamento indipendente a doppio motore (un motore A6VM80 o A6VM107 per ciascun cingolo). Utilizzando il controllo proporzionale idraulico HD o il controllo automatico della velocità DA, raggiunge le seguenti funzioni: – Corsa lineare: motori sinistro e destro sincronizzati con spostamento adattato automaticamente in base al carico; – Corsa di svolta: funzionamento differenziale tra i motori, ottenendo una sterzata fluida riducendo lo spostamento del motore interno; – Trazione in salita: aumento automatico della cilindrata per erogare la coppia massima (A6VM80 @ 400 bar = 509 Nm); – Corsa su terreno pianeggiante ad alta velocità: cilindrata ridotta a Vg min per la velocità massima (A6VM80 @ Vg min ≈ 0, n_max = 7350 giri/min).

Unità di traslazione del cariore (A6VM55/A6VM80)

Le pale gommate utilizzano tipicamente configurazioni con motore singolo + trasmissione a ponte o con trasmissione lato ruota a doppio motore. Il sistema di controllo automatico dell'alta pressione HA aumenta automaticamente la coppia durante le operazioni di carico e aumenta la velocità durante i movimenti di trasferimento, eliminando la necessità di frequenti cambi di marcia da parte dell'operatore.

Azionamento a rulli (A6VM55/A6VM80)

Il sistema di traslazione del rullo vibrante richiede due modalità operative: coppia elevata a bassa velocità (per la compattazione) e funzionamento ad alta velocità (per lo spostamento). Utilizzando il controllo elettrico a due punti EZ o il controllo proporzionale HD, consente il passaggio rapido tra la "modalità di compattazione" (Vg max, bassa velocità con coppia elevata) e la "modalità operativa" (Vg min, alta velocità con coppia bassa).

5.2 Meccanismi di rotazione e sollevamento di macchine ingegneristiche

Azionamento rotativo dell'escavatore (A6VM55/A6VM80)

La trasmissione della piattaforma rotante dell'escavatore richiede un avvio rapido, una frenata precisa e una rotazione regolare. La serie A6VM presenta una bassa inerzia rotazionale (A6VM55: solo 0,0042 kg·m²), garantendo una rapida risposta all'avvio, mentre combinata con valvole di frenatura (BVD/BVE) consente una frenata fluida e previene shock inerziali rotazionali.

Azionamento dell'argano della gru (A6VM107/A6VM140/A6VM160)

Requisiti per i meccanismi del verricello principale e ausiliario delle gru autocarrate e cingolate: – Funzionamento lento con carico pesante: Vg max, coppia di uscita massima (A6VM140 a 400 bar = 891 Nm) – Funzionamento rapido a cavo vuoto: Vg min, raggiungimento della massima velocità di ritrazione della fune – Microposizionamento: controllo del rapporto HD/EP per un posizionamento di precisione millimetrico – Frenatura di sicurezza: valvola di bilanciamento BVD integrata per evitare un'eccessiva riduzione del carico

Sistema di azionamento del braccio del camion con pompa per calcestruzzo (A6VM55/A6VM80)

Il cilindro del braccio del camion con pompa utilizza generalmente un motore A6VM come azionamento ausiliario o di emergenza. Il sistema di controllo elettroproporzionale EP si interfaccia con il sistema PLC dell'autopompa per ottenere un controllo digitale preciso della postura del braccio.

5.3 Il settore industriale ed energetico

Azionamento ausiliario per laminatoi metallurgici (A6VM140/A6VM160/A6VM200)

Sistemi di trasporto a rulli, regolazioni delle piastre guida laterali e azionamenti per avvolgitrici per linee di produzione di laminazione a caldo e a freddo. La serie A6VM presenta elevate prestazioni anticontaminazione (funziona in modo affidabile con lubrificante NAS grado 9) ed è adatta per officine metallurgiche con elevate concentrazioni di polvere e temperature elevate. Il controllo elettroproporzionale EP si integra con il sistema di automazione della linea di produzione per ottenere una precisa sincronizzazione della velocità.

Macchinari di coperta della nave (A6VM80/A6VM107/A6VM140)

Macchinari di ancoraggio, verricello e meccanismo di apertura/chiusura del portello. Certifio dalla China Classifiion Society (CCS), che soddisfa i requisiti di resistenza alla corrosione e resistenza agli urti per gli ambienti marini. Il controllo automatico ad alta pressione HA consente ai macchinari di ancoraggio di adattarsi automaticamente ai cambiamenti nella tensione della ena dell'ancora durante l'ancoraggio, prevenendo il sovraccarico del motore.

Attrezzatura per il sollevamento di gambe per pali di navi per installazione di energia eolica (A6VM250/A6VM355)

Il sistema di sollevamento delle gambe dei pali sulle navi installatrici di turbine eoliche autosollevanti richiede una coppia eccezionalmente elevata (con 4-8 motori che azionano in modo sincrono ciascuna gamba dei pali) e un controllo preciso della sincronizzazione. Il modello A6VM355 eroga una coppia in uscita a motore singolo di 1.978 Nm (@350 bar) e quattro motori che funzionano in parallelo possono fornire una coppia totale di quasi 8.000 Nm, soddisfacendo pienamente le esigenze di sollevamento delle navi di installazione della classe 5.000 tonnellate.

Azionamento testa fresatrice per alesatrice da tunnel (A6VM200/A6VM250/A6VM355)

Requisiti per il sistema di azionamento della macchina scudo/testa falciante TBM: – Coppia elevata: la testa falciante richiede una coppia estremamente elevata per la rottura della roccia; il motore singolo A6VM250 eroga 1.391 Nm, mentre più motori in parallelo possono raggiungere decine di migliaia di Nm. – Ampio intervallo di velocità: scavo ad alta velocità in sezioni di terreno soffice (Vg min) e funzionamento a bassa velocità con coppia elevata in sezioni di roccia dura (Vg max). – Sincronizzazione precisa: quando più motori funzionano in parallelo, il controllo elettroproporzionale EP garantisce uno spostamento uniforme su tutti i motori, prevenendo lo squilibrio del carico sulla testa di taglio.

5.4 Agricoltura e macchinari speciali

Trasmissione per mietitrebbie di grandi dimensioni (A6VM55/A6VM80)

La mietitrice è dotata di un sistema di trasmissione a variazione continua e di una trasmissione della testata di taglio. La serie A6VM offre un'ampia gamma di efficienza (con un'efficienza totale superiore al 90%, che copre il 30%–100% di Vg max) pur mantenendo un basso consumo di carburante durante il funzionamento continuo prolungato nelle stagioni del raccolto. Il suo sistema di controllo automatico dell'alta pressione HA regola automaticamente la velocità ottimale in base alla variazione della densità del raccolto e delle condizioni del terreno.

Sistema di guida per macchine forestali (A6VM80/A6VM107)

La macchina forestale richiede una trazione elevata ed eccellenti prestazioni fuoristrada quando opera su terreni forestali accidentati. La serie A6VM presenta un'elevata efficienza della coppia di spunto (>89%), garantendo un avviamento affidabile anche su terreni difficili come superfici fangose ​​e pendii.

 

---

 

Capitolo 6: Vantaggi della ena di fornitura e impegni di servizio di Elephant Fluid Dynamics

6.1 Capacità di consegna rapida

Sfruttando la filiera completa dell'industria idraulica cinese e le basi di produzione intelligenti, Elephant Fluid Power ha creato un sistema di fornitura leader del settore:

• Modelli standard (A6VM28–A6VM107): i modelli normali sono disponibili e verranno spediti entro 48–72 ore dalla conferma dell'ordine.

• Modelli medio-grandi (A6VM140–A6VM200): tempi di consegna: 7–15 giorni lavorativi

• Modelli di grandi dimensioni (A6VM250–A6VM1000) e configurazioni di controllo speciali: tempi di consegna 15–30 giorni lavorativi

• Risposta alle emergenze: disponibile un servizio di trasporto aereo diretto, con consegna ai principali centri industriali di tutto il mondo entro 72-96 ore.

• Ordini OEM in lotti: supporta la pianificazione mensile/trimestrale dell'inventario mobile per garantire la continuità della produzione del cliente

6.2 Analisi Costi-Benefici

Rispetto ai prodotti originali Bosch Rexroth, la serie Elephant Fluid Power A6VM offre notevoli vantaggi economici ai clienti:

• Costi di approvvigionamento ridotti: costi di approvvigionamento diretti risparmiati del 60%–70%.

• Costo del set di valvole di controllo: i set di valvole di controllo HD/EP/HA sono completamente compatibili con i sistemi Rexroth, eliminando la necessità di sostituire il sistema di controllo e riducendo i costi di approvvigionamento di oltre il 50%.

• Ottimizzazione dei costi di inventario: supporta acquisti frequenti e di piccoli lotti per ridurre i vincoli di capitale; garantisce un'ampia fornitura di componenti (blocco cilindri, stantuffo, distributore di flusso, cuscinetto, nucleo della valvola di controllo) con una rapida rotazione delle scorte

• Costi di manutenzione controllabili: i prezzi dei ricambi sono solo il 30%-40% delle tariffe originali di fabbrica, con tempi di consegna brevi (parti standard spedite entro 48 ore).

• Minimizzazione delle perdite dovute ai tempi di inattività: le funzionalità di consegna rapida riducono i tempi di inattività delle apparecchiature da settimane a pochi giorni; per le apparecchiature utilizzate durante le stagioni di punta della costruzione, le perdite giornaliere dovute ai tempi di inattività possono ammontare a migliaia di dollari.

6.3 Rete di supporto tecnico globale

Elephant Hydrodynamics ha creato una rete completa di servizi tecnici che copre le principali regioni industriali di tutto il mondo.

• Consulenza tecnica: fornisce guida alla selezione online 24 ore su 24, 7 giorni su 7, analisi di compatibilità del sistema e supporto per la diagnosi dei guasti. I membri del nostro team tecnico hanno in media oltre 15 anni di esperienza e sono competenti in tutte le linee di prodotti Rexroth.

• Sviluppo personalizzato: fornisce soluzioni su misura per i requisiti specifici dei clienti OEM.

– Regolazione fine della cilindrata (ad es. Vg max = 85 cm³ invece dello standard 80 cm³)

– Guarnizioni speciali (FKM, HNBR, guarnizioni per basse temperature)

– Gruppo valvole integrato (valvole di frenatura BVD/BVE, valvola di lavaggio, valvola di rifornimento olio)

– Rivestimenti speciali (rivestimenti marini resistenti alla corrosione, loghi dei marchi dei clienti)

• Impegno di garanzia: il periodo di garanzia standard è di 12 mesi o 2.000 ore lavorative (a seconda di quale evento si verifica per primo), estendibile a 36 mesi su richiesta. Sostituzione gratuita delle parti difettose durante il periodo di garanzia; supporto tecnico a vita dopo il periodo di garanzia.

 

---

 

Capitolo 7: Guida alla selezione e spiegazione dettagliata dei codici di ordinazione

7.1 Regole di codifica del modello

I modelli della serie A6VM di Elephant Fluid Dynamics aderiscono alle convenzioni di codifica standardizzate a livello internazionale; esempio: A6VM 80 HA1 / 63W-VAB020A.

Csegmento dell'ode	Msignifio	Opzione Descrizione
A6VM	Identificazione della serie	Motore a pistoni assiali variabili con albero piegato
80	Specifiche/Cilindrata massima	80 cm³/giro
HA1	metodo di controllo	HA1 = Automatico relativo all'alta pressione (nessun incremento); HA2 = Con incremento di 100 bar; HD1 = Proporzionale Idraulico 10 bar; HD3 = Proporzionale Idraulico 25 bar; EP1 = Elettrico Proporzionale 12 V; EP2 = Elettrico Proporzionale 24 V; EZ1 = Elettrico a due punti 12 V; EZ2 = Elettrico a due punti 24 V; HZ = Due Punti Idraulici; DA = Automatico in funzione della velocità
63	numero di serie	63 = Serie Standard (conforme alla Serie Rexroth 63)
W	senso di rotazione	R = senso orario, L = senso antiorario, W = bidirezionale (se visto dall'estremità dell'albero)
V	Tipo di coperchio posteriore/porta olio	Corrispondente a diversi layout di porti petroliferi e interfacce di funzioni ausiliarie
UN	Tipo di asse	P = albero chiavetta piatta (DIN 6885); Z = albero scanalato (DIN 5480); A = estremità dell'albero speciale
B020	Specifiche della scheda/flangia della porta	Far corrispondere le dimensioni di installazione e le dimensioni della porta dell'olio
UN	configurazione peculiare	Dove L = cuscinetto a lunga durata e BVD = valvola del freno integrata, ecc.

7.2 Processo decisionale di selezione

Passaggio 1: determinare il tipo di circuito di lavoro

-Circuito chiuso (cammino, trasmissione idrostatica) → Assicurare l'utilizzo di una pompa olio supplementare e di una valvola di lavaggio; -Circuito aperto (meccanismo rotante, verricello) → Verificare le condizioni di aspirazione dell'olio e, se necessario, installare una pompa dell'olio aggiuntiva.

Passaggio 2: calcolare lo spostamento massimo richiesto

In base alla portata massima del sistema Q_max (l/min) e alla velocità target minima n_min (rpm): Vg_max = (Q_max × 1000 / n_min) × (1,05–1,10) cm³/giro L'intervallo di coefficienti di 1,05–1,10 tiene conto della perdita di volume e delle tolleranze di produzione.

Passaggio 3: verificare il requisito di coppia massima

-Calcola la coppia massima richiesta: T Req = (F_max × r) / (i × η_gear) (tenendo conto del rapporto di trasmissione e dell'efficienza del riduttore) -Verifica la coppia massima in uscita del motore: T_motor = (V_g_max × ΔP_max × η_mb) / (20π) ≥ TReq -Se T_motor <TReq, seleziona un modello con cilindrata maggiore o aumenta la pressione del sistema

Passaggio 4: verificare i requisiti di velocità massima

-Calcola la velocità massima: n_max = (Q_max × 1000 × η_v) / Vg_min (dove Vg_min è tipicamente vicino a 0) -Verifica: n_max ≤ n_rated (la velocità massima consentita per questo modello)

Passaggio 5: selezionare il metodo di controllo

-Funzionamento manuale, guida semplice → controllo proporzionale idraulico HD -Automazione, telecomando, integrazione elettroidraulica → controllo proporzionale elettrico EP -Adattamento automatico del carico, controllo costante della potenza → controllo automatico della correlazione ad alta pressione HA -Collegamento della velocità del motore, trasmissione del telaio → controllo automatico DA relativo alla velocità -Commutazione a due velocità, semplice avvio-arresto → controllo elettrico a due punti EZ o controllo idraulico a due punti HZ

Passaggio 6: confermare la configurazione speciale

– Applicazioni in ambienti ambientali (HFB/HFC/HETG/HEES): cuscinetti a lunga durata opzionali (L) con guarnizioni FKM; – Mantenimento del carico/frenatura di sicurezza: valvole di bilanciamento/valvole di interruzione BVD/BVE opzionali; – Monitoraggio della velocità: sensori di velocità di rotazione opzionali (tipo a impulsi o analogico); – Requisiti di pulizia (sistemi a circuito chiuso): valvole di pulizia integrate opzionali e valvole di rifornimento dell'olio; – Ambienti marini/corrosivi: rivestimenti anticorrosione di grado marino opzionali e dispositivi di fissaggio in acciaio inossidabile.

 

---

 

Capitolo 8: Manutenzione, diagnosi dei guasti e gestione della vita

8.1 Punti chiave della manutenzione quotidiana

Gestione del petrolio (più critica)

Grado di pulizia: gradi ISO 4406 consigliati 18/16/13 (equivalenti a NAS grado 7); i voti minimi accettabili sono 20/18/15 (NAS grado 9). La contaminazione dell'olio è la causa principale di guasto nella serie A6VM. Gestione della viscosità: l'intervallo di viscosità operativa ottimale è 16–36 mm²/s. Selezione in base alla temperatura ambiente: – Ambiente a bassa temperatura (da -20°C a +10°C): ISO VG22 o VG32 – Temperatura ambiente (da +10°C a +40°C): ISO VG46 – Ambiente ad alta temperatura (da +40°C a +80°C): ISO VG68 o VG100. Intervallo di sostituzione: Olio minerale ogni 2000 ore di funzionamento oppure annualmente; oli ecologici ogni 1000 ore di funzionamento o semestralmente. Campionamento e test: la viscosità, il numero di acidità, il contenuto di umidità e il livello di contaminazione devono essere misurati ogni 500 ore o trimestralmente.

Monitoraggio della temperatura

-Temperatura operativa normale: 40°C–70°C -Temperatura massima consentita: 80°C (picco a breve termine di 90°C, durata <10 minuti) -Se la temperatura supera 80°C, ispezionare: sistema di raffreddamento, impostazioni della valvola di troppopieno, perdite interne e se la viscosità dell'olio è troppo bassa

Monitoraggio delle vibrazioni e del rumore

-Livello di rumore normale: <76 dB (A) (specifica A6VM28-200) -Possibili cause di rumore anomalo: – Stridore ad alta frequenza: aspirazione dell'olio insufficiente (cavitazione), usura della piastra del distributore – Rombo a bassa frequenza: usura dei cuscinetti, disallineamento del giunto – Colpi irregolari: pistone allentato, gioco eccessivo nei cuscinetti del cilindro

 

8.2 Diagnosi dei guasti comuni e risoluzione dei problemi

 

Ffenomeno dell'ault	Possibili ragioni	Dmetodo diagnostico	Misure di esclusione
Velocità di uscita insufficiente	Una viscosità dell'olio eccessivamente bassa comporta un aumento delle perdite interne (a causa dell'usura della piastra di distribuzione/stantuffo), un'alimentazione di olio insufficiente dalla pompa e un bloccaggio del meccanismo di controllo variabile a Vg max.	Misurare la viscosità dell'olio, determinare la portata dell'olio di ritorno dell'alloggiamento (normale <5% Q_in) e ispezionare lo spostamento del pistone variabile.	Sostituire con olio di viscosità adeguata, sostituire la piastra/stantuffo del distributore, controllare l'uscita della pompa e pulire il meccanismo di controllo variabile.
Coppia di uscita insufficiente	La pressione è impostata troppo bassa, ci sono perdite interne, l'efficienza meccanica diminuisce (a causa dell'usura dei cuscinetti) e il meccanismo variabile non ha raggiunto la sua capacità massima (Vg max).	Monitorare la pressione del sistema, misurare la portata del ritorno dell'olio nell'alloggiamento e ispezionare il gioco dei cuscinetti.	Aumentare la pressione della valvola limitatrice, sostituire le guarnizioni, sostituire i cuscinetti e regolare il meccanismo di controllo.
La risposta variabile è lenta	Controllare la contaminazione dell'olio (incollaggio del nucleo della valvola), la pressione dell'olio insufficiente e l'usura delle guarnizioni variabili del pistone	Rileva e controlla la pulizia dell'olio, rileva e controlla la pressione dell'olio, monitora le perdite variabili del pistone	Sostituire l'elemento del filtro dell'olio di controllo, pulire la valvola di controllo e sostituire la tenuta del pistone variabile.
Rumore anomalo	Perdite nella linea dell'olio (cavitazione), gas contenente olio, danni ai cuscinetti, usura della piastra di distribuzione	Controllare l'integrità della tenuta della tubazione di aspirazione dell'olio, misurare il contenuto di gas nell'olio ed eseguire l'analisi dello spettro delle vibrazioni.	Stringere la linea di aspirazione dell'olio e il sistema di scarico; sostituire i cuscinetti e la piastra del distributore.
Perdita di olio dal guscio	Usura delle guarnizioni dell'asse (più comune), pressione eccessiva sull'alloggiamento (a causa del blocco del tubo di scarico dell'olio), invecchiamento delle guarnizioni	Controllare la contropressione del tubo di scarico dell'olio (dovrebbe essere <2 bar) e ispezionare le condizioni della tenuta meccanica.	Sostituire la tenuta meccanica, pulire il tubo di scarico dell'olio e sostituire i componenti di tenuta.
Ssurriscaldamento	Sovraccarico persistente (differenziale di pressione eccessivo), contaminazione dell'olio, raffreddamento inadeguato, gravi perdite interne	Parametri di prova: differenziale di pressione, livello di contaminazione dell'olio, efficienza del refrigeratore e portata dell'olio di ritorno del guscio	Ridurre il carico, passare a un modello più grande, sostituire l'olio, migliorare il raffreddamento o sostituire i componenti usurati.
Malfunzionamento del sistema di controllo variabile	Inceppamento del nucleo della valvola di controllo, guasto dell'elettromagnete (EP/EZ), blocco della linea dell'olio pilota (HD/HA)	Misurare la resistenza dell'elettromagnete, monitorare la pressione dell'olio e smontare per ispezionare il nucleo della valvola.	Pulire o sostituire la valvola di controllo; sostituire l'elettromagnete; pulire la linea dell'olio pilota.

8.3 Manutenzione predittiva e gestione della vita utile

Parametri chiave della durata di servizio: – Coppia di attrito piastra di distribuzione-cilindro: durata di servizio normale 15.000–20.000 ore; durata operativa ridotta di oltre il 50% quando la contaminazione dell'olio supera i limiti – Coppia di attrito alesaggio cilindro stantuffo: durata operativa normale 20.000–25.000 ore; strettamente correlato alla pulizia e alla viscosità dell'olio – Sistema di cuscinetti: Cuscinetti standard – durata operativa 15.000–20.000 ore; cuscinetti a lunga durata (configurazione L) – durata operativa 25.000–30.000 ore – Tenuta dell'albero: durata operativa normale 8.000–12.000 ore; strettamente correlato alla temperatura dell'alloggiamento e alla rugosità della superficie dell'albero

raccomandazioni sulla manutenzione predittiva: -Installare un sensore di contaminazione dell'olio online (standard ISO 4406) per il monitoraggio in tempo reale; -Misurare la portata dell'olio di ritorno dell'alloggiamento ogni 2.000 ore e analizzare l'andamento delle perdite interne; -Eseguire l'analisi dello spettro delle vibrazioni ogni 5.000 ore per rilevare l'usura precoce dei cuscinetti; -Conservare un registro di manutenzione dell'attrezzatura registrando tutte le parti sostituite e i dati dei test dell'olio.

 

---

 

Capitolo 9: Il valore del settore e il signifio strategico della serie A6VM di Elephant Fluid Dynamics

9.1 Ridefinire i criteri costo-prestazioni per i motori idraulici

Tradizionalmente, i motori idraulici a cilindrata variabile e ad alte prestazioni sono stati sinonimo di costi esorbitanti. Tuttavia, Elephant Hydraulics è riuscita a ribaltare con successo questa percezione attraverso le seguenti iniziative strategiche:

• ena di produzione verticale integrata: dalla fusione, lavorazione meccanica, trattamento termico all'assemblaggio e al collaudo, l'intero processo è completamente controllato internamente, riducendo i costi di outsourcing di oltre il 30%.

• Gestione snella della produzione: implementando il Toyota Production System (TPS), il ciclo di produzione è stato accorciato del 40% e le scorte dei lavori in corso sono state ridotte del 50%.

• Vantaggi dell'approvvigionamento su larga scala: con un volume di acquisto annuo superiore a 100.000 unità, le principali materie prime (acciaio per cuscinetti, leghe di rame, guarnizioni) vengono acquistate centralmente, con una conseguente riduzione dei costi del 20%-30%.

• Aggiornamento della produzione intelligente: gli investimenti in centri di lavoro CNC, linee di assemblaggio robotizzate e piattaforme di test completamente automatizzate hanno triplio la produzione pro capite.

Risultato chiave: la serie A6VM offre prestazioni equivalenti a oltre il 95% di quelle dei prodotti originali Rexroth a solo il 25%-35% del prezzo, creando un valore senza precedenti per i clienti di tutto il mondo.

9.2 Sostenere la diversificazione e la resilienza delle ene di approvvigionamento globali

Negli ultimi anni, il settore manifatturiero globale ha posto un’enfasi senza precedenti sulla resilienza della ena di approvvigionamento. Eventi come la pandemia di COVID-19, i conflitti geopolitici e le crisi marittime hanno messo in luce la vulnerabilità delle singole fonti di approvvigionamento. Essendo componenti di potenza idraulica di alta qualità prodotti in Cina, la serie Elephant Fluid Power A6VM offre ai clienti in Europa, Nord America, Sud-Est asiatico, Medio Oriente, Africa e Sud America un'affidabile opzione "Second Source".

• Mero europeo: fornisce componenti OEM per produttori di macchine edili in Germania, Italia, Francia, Paesi Bassi e altri paesi, con tempi di consegna di 7–15 giorni (rispetto alle 4–8 settimane originali di Rexroth).

• Mero nordamericano: attraverso il nostro centro assistenza di Houston negli Stati Uniti, forniamo servizi rapidi di fornitura di ricambi ai riparatori idraulici in Texas, California e Illinois.

• Mero del Sud-Est asiatico: i centri di assistenza di Singapore, Tailandia e Indonesia supportano il modello di produzione JIT utilizzato dai produttori locali di escavatori e pale.

• Mero Medio Oriente/Africa: i centri di assistenza a Dubai e Johannesburg supportano le esigenze di manutenzione di emergenza per macchinari minerari e attrezzature petrolifere.

• Mero sudamericano: il centro servizi di San Paolo, in Brasile, supporta l'approvvigionamento localizzato di macchine agricole e forestali.

9.3 Innovazione tecnologica continua e roadmap di prodotto

L'Istituto di ricerca sulla tecnologia dei fluidi fluidodinamici Elephant continua a investire nell'aggiornamento e nello sviluppo della serie A6VM. La tabella di marcia tecnica per i prossimi tre anni prevede:

Innovazione dei materiali: – Stantuffo rivestito in ceramica: durezza triplia, resistenza all'usura quintuplia, con una durata utile prevista di 30.000 ore; – Piastra di distribuzione rinforzata con fibra di carbonio: peso ridotto del 40%, deformazione termica diminuita del 60% e stabilità in condizioni di alta temperatura migliorata; – Elemento di tenuta nanocomposito: coefficiente di attrito ridotto del 50%, durata della tenuta raddoppiata.

Integrazione intelligente: -Sensori di pressione/temperatura/velocità di rotazione integrati: monitorano lo stato del motore in tempo reale con i dati trasmessi tramite bus CAN-Interfaccia dati IoT: supporta la trasmissione dati remota 4G/5G per la manutenzione predittiva-Sistema Digital Twin: crea un modello digitale del motore basato sui dati operativi, fornendo potenziali avvisi di guasto fino a 30 giorni in anticipo

Ottimizzazione dell'efficienza energetica: – Ottimizzazione basata sulla simulazione dei fluidi CFD del design della finestra di distribuzione del flusso: riduce le perdite dovute all'impatto del flusso, raggiungendo un'efficienza totale superiore al 93% – Controllo della variabile reologica magnetica: riduce il tempo di risposta da 0,3 secondi a 0,05 secondi, consentendo una risposta dinamica di livello millisecondo – Sistema di recupero dell'energia: recupera l'energia cinetica durante la frenata, riducendo il consumo energetico complessivo del sistema del 10–15%

Conformità ambientale: – Piena compatibilità con fluidi idraulici biodegradabili: HETG (a base di olio di colza), HEES (a base di esteri sintetici), HFD (a base di acqua-etilene glicole) – Tecnologia dei cuscinetti oil-free: esplorazione dell'applicazione di cuscinetti ad aria e cuscinetti a levitazione magnetica nei motori idraulici per eliminare completamente la contaminazione dell'olio – Design leggero: grazie all'ottimizzazione della topologia e ai materiali in lega di alluminio, il peso del motore è ridotto del 20–30%, aiutando i clienti a raggiungere gli obiettivi di neutralità delle emissioni di carbonio

 

---

 

Capitolo 10: Conclusioni e raccomandazioni sugli appalti

10.1 Conclusioni principali

I motori idraulici a pistoni assiali variabili serie Elephant Fluid Dynamics A6VM (A6VM28–A6VM1000) presentano i seguenti vantaggi:

1. Gamma completa di specifiche: da 28 cm³ a ​​1000 cm³, per soddisfare tutti i requisiti, dalle macchine agricole in miniatura alle enormi piattaforme di ingegneria offshore.

2. Elevata compatibilità con i prodotti originali Bosch Rexroth: intercambiabilità fisica al 100%, equivalenza prestazionale superiore al 95% e replica completa di tutti i metodi di controllo.

3. Prestazioni affidabili e comprovate: durata operativa continua superiore a 20.000 ore, efficienza volumetrica del 97% ed efficienza totale superiore al 90%.

4. Vantaggi della ena di fornitura altamente competitiva: risparmio sui costi del 60%-70%, consegna rapida entro 48 ore o 30 giorni e una rete di servizi che copre sei continenti in tutto il mondo.

5. Capacità di innovazione tecnologica continua: progresso simultaneo in quattro aree chiave: materiali, intelligenza, efficienza energetica e protezione ambientale

È diventata l'alternativa preferita nel settore globale della trasmissione di potenza idraulica. Che si tratti di applicazioni di produzione di apparecchiature originali (OEM) o di esigenze di manutenzione/sostituzione post-vendita, e sia che si tratti di sistemi economici attenti ai costi o di apparecchiature di fascia alta che richiedono la massima affidabilità, la serie Elephant Fluid Power A6VM offre una proposta di valore su misura.

10.2 Raccomandazioni per le decisioni sugli appalti

Per i produttori di macchinari per l'ingegneria (OEM): – Iniziare con installazioni di prova su piccola scala (5-10 unità) per verificare la compatibilità con i sistemi esistenti; – Utilizzare i servizi di consulenza tecnica gratuita di Elephant Hydraulics per ottimizzare l'integrazione del sistema (pompa-motore-valvola-condutture); – Firmare accordi quadro annuali per bloccare prezzi e tempi di consegna, garantendo la continuità della produzione; – Prendere in considerazione l’inclusione di Elephant Hydraulics in una strategia di “doppia fonte di fornitura” per mitigare i rischi della ena di approvvigionamento.

Per gli integratori di sistemi idraulici: -Consigliare la serie Elephant Hydraulics A6VM come opzione di configurazione standard ai clienti finali; -Sfruttare le capacità di consegna rapida (spedizioni entro 48 ore) per gestire ordini di emergenza e progetti di manutenzione; -Partecipare ai programmi di formazione tecnica di Elephant Hydraulics (online/offline) per migliorare le competenze del team; -Mantenere inventari completi di componenti (tappi, piastre di flusso, cuscinetti, guarnizioni) per migliorare l'efficienza della risposta alla riparazione.

Per gli utenti finali (miniere, edilizia, agricoltura, ecc.): – Durante le revisioni importanti delle apparecchiature, prendere in considerazione la sostituzione dei motori originali Rexroth con la serie A6VM di Elephant Fluid Power per ridurre i costi di manutenzione di oltre il 60% – Mantenere il sistema di controllo originale (gruppi di valvole HD/EP/HA) senza investimenti aggiuntivi – Accedere al supporto tecnico locale tramite il centro di assistenza globale di Elephant Fluid Power – Stabilire registri di manutenzione delle apparecchiature e implementare la manutenzione predittiva per massimizzare la durata di servizio del motore

 

---

 

Appendice

Appendice A: tabella completa di riferimento dei modelli per la serie A6VM

 

Model	Cilindrata massima (cm³)	Pressione nominale (sbarra)	Pressione di picco (sbarra)	Velocità massima @Vg max (rpm)	Velocità di rotazione massima @ Vg ≈ 0 (rpm)	Coppia massima (Nm)	peso (kg)	Specifiche della flangia	Opzioni estremità dell'asse	Cmetodo di controllo
A6VM28	28.1	400	450	5550	10450	179	16	4 fori-ISO 3019-2	Sede per chiavetta piatta/Sede per chiavetta a spina di pesce	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM55	54.8	400	450	4450	8350	349	26	4 fori-ISO 3019-2	Sede per chiavetta piatta/Sede per chiavetta a spina di pesce	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM80	80,0	400	450	3900	7350	509	34	4 fori-ISO 3019-2	Sede per chiavetta piatta/Sede per chiavetta a spina di pesce	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM107	107.0	400	450	3550	6300	681	47	4 fori-ISO 3019-2	Sede per chiavetta piatta/Sede per chiavetta a spina di pesce	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM140	140,0	400	450	3250	5750	891	60	4 fori-ISO 3019-2	Sede per chiavetta piatta/Sede per chiavetta a spina di pesce	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM160	160,0	400	450	3100	5500	1019	64	4 fori-ISO 3019-2	Sede per chiavetta piatta/Sede per chiavetta a spina di pesce	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM200	200,0	400	450	2900	5100	1273	80	4 fori-ISO 3019-2	Sede per chiavetta piatta/Sede per chiavetta a spina di pesce	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM250	250,0	350	400	2700	3300	1391@350bar	90	8 fori-ISO 3019-2	Sede per chiavetta piatta/Sede per chiavetta a spina di pesce	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM355	355,0	350	400	2240	2650	1978@350bar	170	8 fori-ISO 3019-2	Sede per chiavetta piatta/Sede per chiavetta a spina di pesce	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM500	500,0	350	400	2000	2400	2785@350bar	210	8 fori-ISO 3019-2	Sede per chiavetta piatta/Sede per chiavetta a spina di pesce	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM1000	1000,0	350	400	1600	2100	5571@350bar	430	8 fori-ISO 3019-2	Flangia	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ

Appendice B: Tabella di riferimento rapido per la selezione dei metodi di controllo

Cmetodo di controllo	Code	Csegnale di controllo	Cgamma di controllo	Rvelocità di risposta	Modello applicabile	Applicazione tipica
Rapporto idraulico	HD1	Pilota da 0–10 bar	Vg min-Vg max	veloce	28-1000	L'escavatore si sta muovendo.
Rapporto idraulico	HD3	Pressione pilota 0–25 bar	Vg min-Vg max	veloce	28-1000	Modalità di viaggio del cariore
Rapporto elettrico	EP1	12 V CC, 400-1200 mA	Vg min-Vg max	veloce	28-1000	apparecchiature di automazione
Rapporto elettrico	EP2	24 V CC, 200-600 mA	Vg min-Vg max	veloce	28-1000	apparecchiature di controllo remoto
Alta tensione automatica	HA1	Pressione del sistema automatica	Vg min-Vg max	Mezzo	28-1000	controllo costante della potenza
Alta tensione automatica	HA2	La pressione del sistema è aumentata di 100 bar	Vg min-Vg max	Mezzo	28-1000	Alta sensibilità, potenza costante
Velocità automatica	DA	Flusso/tasso del sistema automatico	Vg min-Vg max	Mezzo	28-1000	Azionamento del telaio
Due punti elettrici	EZ1	12 V CC, interruttore	Vgmin/Vgmax	veloce	28-200	carrello elevatore
Due punti elettrici	EZ2	24 V CC, interruttore	Vgmin/Vgmax	veloce	28-200	piattaforma ad alta quota
Due punti elettrici	EZ3	12 V CC, 30 W, interruttore	Vgmin/Vgmax	veloce	55-107	Carrello elevatore per carichi pesanti
Due punti elettrici	EZ4	24 V CC, 30 W, interruttore	Vgmin/Vgmax	veloce	55-107	Piattaforma sovraccarica
Due punti idraulici	HZ	selettore idraulico	Vgmin/Vgmax	veloce	28-1000	Ambiente a prova di esplosione

Appendice D: Riferimenti e standard

6. Bosch Rexroth AG. “Motore a cilindrata variabile A6VM, Scheda tecnica RE 91604/06.12.” 2012.

7. Bosch Rexroth AG. "Motore a cilindrata variabile A6VM serie 71, scheda tecnica RE 91610." 2015.

8. ISO 3019-2:2001. "Potenza del fluido idraulico - Dimensioni e codice di identificazione per il montaggio di flange ed estremità dell'albero di pompe volumetriche e motori."

9. ISO 4409:2019. "Potenza del fluido idraulico - Pompe volumetriche, motori e trasmissioni integrali - Metodi per testare e presentare le prestazioni di base in stato stazionario."

10. ISO 4406:2021. “Oleodinamica - Fluidi - Metodo per la codifica del livello di contaminazione da particelle solide.”

11. DIN 24312. "Potenza idraulica dei fluidi; pompe e motori; campo di utilizzo delle diverse serie di pressione."

12. Idrodinamica degli elefanti. "Manuale del prodotto per motori a pistoni assiali ad asse variabile serie A6VM", edizione 2026.

13. Associazione cinese dell'industria delle guarnizioni idrauliche e pneumatiche. "Rapporto sullo sviluppo tecnico dell'industria dei motori idraulici variabili". 2025.

14. TÜV Rheinland. "Rapporto sul test delle prestazioni per la serie A6VM di Elephant Fluid Power." 2025.

 

---

 

Copyright © 2026 Istituto di ricerca tecnologica sulla dinamica dei fluidi Elephant

Questo documento serve solo per comunicazioni tecniche e riferimento alla selezione. I parametri specifici dovrebbero fare riferimento al manuale del prodotto più recente.

 

 

---

 

Questo documento è stato redatto da Elephant Fluid Power Technology per fornire all'industria idraulica globale riferimenti tecnici autorevoli, professionali e completi. Ci impegniamo a diventare il vostro partner di energia idraulica più affidabile attraverso l'innovazione tecnologica e un servizio eccezionale.

Parole chiave: motore idraulico A6VM, Elephant Fluid Power, alternativa Rexroth A6VM, motore a pistoni assiali variabili, motore variabile ad asse inclinato, motore variabile ad albero piegato, variazione continua della velocità dei motori idraulici, motore di azionamento dell'escavatore, motore dell'argano della gru, motore del camion della pompa per calcestruzzo, motore della macchina scudo, motore idraulico marino, motore del macchinario minerario, motore variabile ad alta pressione (400 bar), motore idraulico a circuito chiuso, motore idraulico a circuito aperto, motore idraulico OEM, produttore di motori idraulici, esportazione cinese di idraulica motori, consegna rapida di motori idraulici, convenienza dei motori idraulici, A6VM28, A6VM55, A6VM80, A6VM107, A6VM140, A6VM160, A6VM200, A6VM250, A6VM355, A6VM500, A6VM1000, controllo proporzionale idraulico HD, controllo elettroproporzionale EP, controllo automatico alta pressione HA, velocità automatica DA controllo, controllo elettrico a due punti EZ, controllo idraulico a due punti HZ, selezione del motore idraulico, riparazione e sostituzione del motore idraulico, componenti del motore idraulico, cuscinetti del motore idraulico, piastre di distribuzione del motore idraulico, pistoni del motore idraulico, guarnizioni del motore idraulico, diagnosi dei guasti del motore idraulico, manutenzione del motore idraulico, manutenzione predittiva dei motori idraulici, gestione della durata del motore idraulico, ottimizzazione dell'efficienza del motore idraulico, controllo del rumore del motore idraulico, gestione della temperatura del motore idraulico, pulizia dell'olio del motore idraulico, mezzi idraulici ecocompatibili. Cuscinetti a lunga durata per motori idraulici, valvole freno motori idraulici, valvole di bilanciamento motori idraulici, valvole di lavaggio motori idraulici, valvole di rifornimento olio motori idraulici, sensori di velocità motori idraulici, soluzioni IoT motori idraulici, gemelli digitali motori idraulici, motori idraulici intelligenti, motori idraulici leggeri, motori idraulici a zero emissioni di carbonio, ene di fornitura di motori idraulici, fonti di fornitura alternative per motori idraulici, supporto di servizio globale per motori idraulici, assistenza tecnica per motori idraulici, programmi di formazione tecnica per motori idraulici, sviluppo personalizzato di motori idraulici, gruppi valvole integrati per motori idraulici, rivestimenti marini resistenti alla corrosione per motori idraulici, capacità di avviamento a bassa temperatura per motori idraulici, prestazioni di funzionamento ad alta temperatura per motori idraulici, prestazioni ad alta quota per motori idraulici, design antideflagranti per motori idraulici, funzionalità di controllo remoto per motori idraulici, soluzioni di automazione per motori idraulici, integrazione elettroidraulica in motori idraulici, sistemi di controllo della potenza costante per motori idraulici, tecnologie di recupero energetico per motori idraulici, sistemi di controllo magnetoreologico per motori idraulici, motore idraulico ottimizzato CFD design, rivestimenti ceramici per motori idraulici, componenti in fibra di carbonio per motori idraulici, tecnologie di nano-tenuta per motori idraulici, cuscinetti ad aria per motori idraulici, cuscinetti a levitazione magnetica per motori idraulici, sistemi di lubrificazione oil-free per motori idraulici, materiali biodegradabili per motori idraulici, motori idraulici di grado HETG, motori idraulici di grado HEES, motori idraulici di grado HFD, motori idraulici di grado HFB, motori idraulici di grado HFC, ISO VG22 motori idraulici standard, motori idraulici standard ISO VG32, motori idraulici standard ISO VG46, motori idraulici standard ISO VG68, motori idraulici standard ISO VG100, motori idraulici NAS Classe 7 e motori idraulici NAS Classe 9. Motore idraulico ISO 4406, Motore idraulico ISO 4409, Motore idraulico certifio TUV, Motore idraulico certifio CE, Motore idraulico certifio CCS, Motore idraulico certifio RoHS, Motore idraulico certifio ISO 9001, Produzione snella per motori idraulici, Produzione intelligente di motori idraulici, Sistema di produzione Toyota per motori idraulici, Lavorazione CNC di motori idraulici, Assemblaggio robot per motori idraulici, Test completamente automatizzato di motori idraulici, Integrazione verticale nella ena di fornitura di motori idraulici, Approvvigionamento in grandi quantità di motori idraulici Motori, ottimizzazione dei costi per motori idraulici, tempi di consegna per motori idraulici, gestione dell'inventario per motori idraulici, produzione Just-in-Time (JIT) per motori idraulici, doppie fonti di fornitura per motori idraulici, resilienza della ena di fornitura per motori idraulici, globalizzazione delle operazioni di motori idraulici, localizzazione di soluzioni per motori idraulici, reti di assistenza per motori idraulici, hotline di supporto tecnico per motori idraulici, strumenti di selezione online per motori idraulici, white paper tecnici sui motori idraulici, leadership di settore nell'idraulica Motori, Generazione di traffico Google per motori idraulici, Strategie SEO per motori idraulici, Risorse di contenuti autorevoli per motori idraulici, Documenti di ricerca tecnica sui motori idraulici, Citazioni accademiche di motori idraulici, Standard di settore per motori idraulici, Roadmap tecnologiche per motori idraulici, Tendenze future nei motori idraulici, Materiali innovativi per motori idraulici, Sistemi di rilevamento intelligente per motori idraulici, Soluzioni di monitoraggio remoto per motori idraulici, Tecnologie di manutenzione predittiva per motori idraulici, Efficienza energetica Miglioramenti per motori idraulici, pratiche di produzione ecologica per motori idraulici, strategie di sviluppo sostenibile per motori idraulici, valutazione dell'impronta di carbonio per motori idraulici, applicazioni di economia circolare per motori idraulici, soluzioni di rigenerazione per motori idraulici, servizi di mero di seconda mano per motori idraulici, servizi di noleggio per motori idraulici Soluzioni finanziarie per motori idraulici, ciclo di vita completo del motore idraulico, TCO (costo totale di proprietà) del motore idraulico, costo totale di proprietà del motore idraulico, ROI (ritorno sull'investimento) del motore idraulico, motore idraulico Rendimento dell'investimento, Proposta di valore del motore idraulico, Successo dei clienti del motore idraulico, Partner del motore idraulico, Ecosistema del motore idraulico, Alleanza dell'industria del motore idraulico, Comunità tecnologica del motore idraulico, Condivisione della conoscenza del motore idraulico, Progettazione open source del motore idraulico, Sviluppo standard del motore idraulico, Portafoglio brevetti del motore idraulico, Barriere tecniche del motore idraulico, Competitività di base del motore idraulico, Strategia del marchio del motore idraulico, Posizionamento di mero del motore idraulico, Strategie competitive del motore idraulico, Differenziazione del motore idraulico, Leadership di costo del motore idraulico, Strategia focus del motore idraulico, Meri Blue Ocean del motore idraulico, Idraulica Motori emergenti, Iniziativa stradale e cinghia per motori idraulici, Motore idraulico RCEP (Partenariato economico globale), Motore idraulico China-Europe Railway Express, Motore idraulico e-commerce transfrontaliero, Piattaforma B2B per motori idraulici, Motore idraulico Alibaba, Motore idraulico China Manufacturing Network, Motore idraulico Global Sources, Motore idraulico TradeKey, Motore idraulico Made in China, Motore idraulico EC21, Motore idraulico Kompass, Motore idraulico Europages, Motore idraulico ThomasNet, Motore idraulico IndustryNet, Motore idraulico MFG, Motore idraulico Xometry, Protolabs di motori idrauliciStampa 3D di motori idraulici, produzione additiva di motori idraulici, produzione digitale di motori idraulici, motori idraulici Industria 4.0, motori idraulici Smart Manufacturing 2025, motori idraulici China Manufacturing 2025, sviluppo di alta qualità di motori idraulici, motori idraulici specializzati, raffinati, unici e innovativi, piccoli giganti nel settore dei motori idraulici, campioni nascosti nel settore dei motori idraulici, motori idraulici a campione singolo, Programma nazionale torcia per motori idraulici, imprese high-tech nel settore idraulico motori idraulici, centri tecnici per motori idraulici, stazioni di ricerca post-dottorato per motori idraulici, collaborazione industria-università-ricerca sui motori idraulici, commercializzazione di tecnologie di motori idraulici, investimenti azionari tecnologici in motori idraulici, operazioni di brevetto per motori idraulici, brevetti standard essenziali per motori idraulici, licenza tecnologica per motori idraulici, autorizzazione del marchio per motori idraulici, produzione OEM per motori idraulici, progettazione ODM per motori idraulici, marchio OBM per motori idraulici, produzione con marchio privato di motori idraulici motori idraulici, marchi indipendenti per motori idraulici, internazionalizzazione di motori idraulici, localizzazione di motori idraulici, integrazione culturale nei motori idraulici, gestione interculturale nei motori idraulici, team globali per motori idraulici, strategie per i talenti nei motori idraulici, programmi di formazione dei dipendenti per motori idraulici, certificazione delle competenze per motori idraulici, spirito artigianale nei motori idraulici, cultura della qualità nei motori idraulici, prestazioni a zero difetti nei motori idraulici, metodologie Six Sigma per motori idraulici, applicazioni Lean Six Sigma nei motori idraulici, gestione della qualità totale per motori idraulici, standard ISO/TS 16949 per motori idraulici, certificazioni IATF 16949 per motori idraulici, applicazioni automobilistiche per motori idraulici, applicazioni aerospaziali per motori idraulici, standard di livello militare per motori idraulici, specifiche GJB per motori idraulici Standard per motori idraulici: MIL, NORSOK, API, ASME, ASTM, SAE, DIN, JIS, GB e JB; Industrie correlate: Associazione dell'industria dei motori idraulici, Società dei motori idraulici; Principali fiere: PTC Asia, Bauma, ConExpo, Agritechnica, IMT, EMO, Hannover Messe, CIMT, BICES, CICEE; Eventi specifici: Mostra internazionale di macchine edili di Changsha, Mostra BMW di Shanghai, Mostra internazionale di macchine da costruzione di Pechino, Mostra idraulica di Guangzhou, Mostra industriale di Shenzhen, Expo industriale di Chengdu, Expo di macchinari di Wuhan, Expo di produzione di Shenyang, Esposizione industriale di Dalian, Mostra industriale di Qingdao, Mostra idraulica di Ningbo, Mostra di macchinari di Wenzhou, Mostra di valvole di Yuhuan, Mostra di macchinari di Taizhou, Mostra di hardware di Yiwu, Mostra di hardware di Yongkang, Mostra di macchinari di Foshan, Mostra di stampi di Dongguan, Mostra di macchinari di Shenzhen e Spettacolo aereo di Zhuhai. Mostre di motori idraulici: Expo industriale di Tianjin, Mostra industriale di Chongqing, Mostra industriale di Xi 'an, Mostra industriale di Lanzhou, Mostra industriale di Urumqi, Mostra industriale di Harbin, Mostra industriale di Changchun, Mostra industriale di Shenyang, Mostra industriale di Dalian, Mostra industriale di Shijiazhuang, Mostra industriale di Taiyuan, Mostra industriale di Zhengzhou, Mostra industriale di Jinan, Mostra industriale di Qingdao, Mostra industriale di Yantai, Mostra industriale di Weifang, Mostra industriale di Zibo, Mostra industriale di Linyi, Xuzhou Mostra industriale, Mostra industriale di Changzhou, Mostra industriale di Wuxi, Mostra industriale di Suzhou, Mostra industriale di Nanchino, Mostra industriale di Hangzhou, Mostra industriale di Ningbo, Mostra industriale di Wenzhou, Mostra industriale di Jiaxing, Mostra industriale di Huzhou, Mostra industriale di Shaoxing, Mostra industriale di Jinhua, Mostra industriale di Yiwu, Mostra industriale di Taizhou, Mostra industriale di Quzhou, Mostra industriale di Lishui, Mostra industriale di Zhoushan, Mostra industriale di Hefei, Mostra industriale di Wuhu, Mostra industriale di Bengbu, Mostra industriale di Huainan, Ma' Mostra industriale di Anshan, Mostra industriale di Huaibei, Mostra industriale di Tongling, Mostra industriale di Anqing, Mostra industriale di Huangshan e Mostra industriale di Chuzhou. Fiere dell'industria dei motori idraulici: Fuyang, Suzhou, Lu 'an, Bozhou, Chizhou, Xuancheng, Fuzhou, Xiamen, Putian, Sanming, Quanzhou, Zhangzhou, Nanping, Longyan, Ningde, Nanchang, Jingdezhen, Pingxiang, Jiujiang, Xinyu, Yingtan, Ganzhou, Ji' an, Yichun, Fuzhou, Shangrao, Jinan, Qingdao, Zibo, Zaozhuang, Dongying, Yantai, Weifang, Jining, Tai'an, Weihai, Rizhao, Laiwu, Linyi, Dezhou, Liaocheng, Binzhou, Heze, Zhengzhou e Kaifeng. Mostre industriali: Mostra industriale di motori idraulici-Luoyang, Mostra industriale di Pingdingshan, Mostra industriale di Anyang, Mostra industriale di Hebi, Mostra industriale di Xinxiang, Mostra industriale di Jiaozuo, Mostra industriale di Puyang, Xuchang Mostra industriale, Mostra industriale Luohe, Mostra industriale Sanmenxia, Mostra industriale Nanyang, Mostra industriale Shangqiu, Mostra industriale Xinyang, Mostra industriale Zhoukou, Mostra industriale Zhumadian, Mostra industriale Wuhan, Mostra industriale Huangshi, Mostra industriale Shiyan, Mostra industriale Yichang, Mostra industriale Xiangyang, Mostra industriale Ezhou, Mostra industriale Jingmen, Mostra industriale Xiaogan, Mostra industriale Jingzhou, Mostra industriale Huanggang, Mostra industriale Xianning, Mostra industriale Suizhou, Mostra industriale Enshi, Mostra industriale di Changsha, Mostra industriale di Zhuzhou, Mostra industriale di Xiangtan, Mostra industriale di Hengyang, Mostra industriale di Shaoyang, Mostra industriale di Yueyang, Mostra industriale di Changde, Mostra industriale di Zhangjiajie, Mostra industriale di Yiyang, Mostra industriale di Chenzhou, Mostra industriale di Yongzhou, Mostra industriale di Huaihua, Mostra industriale di Loudi, Mostra industriale di Xiangxi, Mostra industriale di Guangzhou, Mostra industriale di Shaoguan, Mostra industriale di Shenzhen. Fiere dell'industria dei motori idraulici: Zhuhai, Shantou, Foshan, Jiangmen, Zhanjiang, Maoming, Zhaoqing, Huizhou, Meizhou, Shanwei, Heyuan, Yangjiang, Qingyuan, Dongguan, Zhongshan, Chaozhou, Jieyang, Yunfu, Nanning, Liuzhou, Guilin, Wuzhou, Beihai, Fangchenggang, Qinzhou, Guigang, Yulin, Baise, Hezhou, Hechi, Laibin, Chongzuo, Haikou, Sanya, Sansha, Danzhou, Chengdu, Zigong, Panzhihua, Luzhou, Deyang, Mianyang, Guangyuan, Suining, Neijiang e Leshan. Fiere dell'industria dei motori idraulici a Nanchong, Meishan, Yibin, Guang 'an, Dazhou, Ya' an, Bazhong, Ziyang, Aba, Ganzi, Liangshan, Guiyang, Liupanshui, Zunyi, Anshun, Bijie, Tongren, Qianxinan, Qiandongnan, Qiannan, Kunming, Qujing, Yuxi, Baoshan, Zhaotong, Lijiang, Pu 'er, Lincang, Chuxiong, Honghe, Wenshan, Xishuangbanna, Dali, Dehong, Nujiang, Diqing, Lhasa, Shigatse, Changdu, Nyingchi, Shannan, Nagqu, Ali e Xi'an. Mostre di motori idraulici: Mostra industriale di Baoji, Mostra industriale di Xianyang, Mostra industriale di Weinan, Mostra industriale di Yan'an, Mostra industriale di Hanzhong, Mostra industriale di Yulin, Mostra industriale di Ankang, Mostra industriale di Shangluo, Mostra industriale di Lanzhou, Mostra industriale di Jiayuguan, Mostra industriale di Jinchang, Mostra industriale di Baiyin, Mostra industriale di Tianshui, Mostra industriale di Wuwei, Mostra industriale di Zhangye, Mostra industriale di Pingliang, Mostra industriale di Jiuquan, Mostra industriale di Qingyang, Mostra industriale di Dingxi, Mostra industriale di Longnan, Mostra industriale di Linxia, Mostra industriale di Gannan, Mostra industriale di Xining, Mostra industriale di Haidong, Mostra industriale di Haibei, Mostra industriale di Huangnan, Mostra industriale di Hainan, Mostra industriale di Guoluo, Mostra industriale di Yushu, Mostra industriale di Haixi, Mostra industriale di Yinchuan, Mostra industriale di Shizuishan, Mostra industriale di Wuzhong, Mostra industriale di Guyuan, Mostra industriale di Zhongwei, Mostra industriale di Urumqi, Mostra industriale di Karamay, Mostra industriale di Turpan, Mostra industriale di Hami, Mostra industriale di Changji, Bortala Mostra industriale, Mostra industriale di Bayingolin, Mostra industriale di Aksu. Mostra industriale di motori idraulici di Kizilsu, Mostra industriale di motori idraulici di Kashgar, Mostra industriale di motori idraulici di Hotan, Mostra industriale di motori idraulici di Yili, Mostra industriale di motori idraulici di Tacheng, Mostra industriale di motori idraulici di Altay, Mostra industriale di motori idraulici di Shihezi, Mostra industriale di motori idraulici di Alar, Mostra industriale di motori idraulici di Tumushuk, Mostra industriale di motori idraulici di Wujiaqu, Mostra industriale di Beitun. Esposizione di motori idraulici, Esposizione industriale di motori idraulici di Tiemenguan, Esposizione industriale di motori idraulici di Shuanghe, Esposizione industriale di motori idraulici di Kekedala, Esposizione industriale di motori idraulici di Kunyu, Esposizione industriale di motori idraulici di Huyanghe, Esposizione industriale di motori idraulici di Xinxing, Esposizione industriale di motori idraulici di Taipei, Esposizione industriale di motori idraulici di Kaohsiung, Esposizione industriale di motori idraulici di Keelung, Esposizione industriale di motori idraulici di Taichung, Esposizione industriale di motori idraulici di Tainan. Motori, Esposizione industriale di motori idraulici di Hsinchu, Esposizione industriale di motori idraulici di Chiayi, Esposizione industriale di motori idraulici di Hong Kong, Esposizione industriale di motori idraulici di Macao